ES细胞也称胚胎干细胞（embryonic stem cell，ES）：胚胎干细胞是早期胚胎（原肠胚期之前）或原始性腺中分离出来的一类细胞·具有体外培养无限增殖、自我更新和多向分化的特性。依据胚胎干细胞所具有的多向分化的特性，以体外胚胎干细胞分化的能力，可以建立多种胚胎干细胞实验模型。

基因打靶技术是在同源重组的基础上发展起来的, 其关键是构建合适的打靶载体,并将其导入靶细胞内,然后用选择性培养基筛选出被击中的细胞,该技术已广泛用于生命科学的多个研究领域。基因打靶最常用的靶细胞是小鼠ES细胞。用于基因打靶的ES细胞系,其遗传背景一般为129Psv、C57BLP6和BALBPc近交系小鼠。基于基因打靶途径建立的人类疾病动物模型在人类疾病的发病机理和基因治疗中发挥着不可估量的巨大作用，在糖尿病动物模型、免疫系统疾病动物模型、心血管疾病动物模、肿瘤动物模型等研究中应用广泛。