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ES细胞也称胚胎干细胞（embryonic stem cell，ES）：胚胎干细胞是早期胚胎（原肠胚期之前）或原始性腺中分离出来的一类细胞·具有体外培养无限增殖、自我更新和多向分化的特性。依据胚胎干细胞所具有的多向分化的特性，以体外胚胎干细胞分化的能力，可以建立多种胚胎干细胞实验模型。